帝堯執(zhí)政到了晚年覺得自己的身體已經(jīng)不行了已經(jīng)不能管理人族之事了。這天他著急群臣問道：“我在位已經(jīng)七十年了你們誰能順應(yīng)天命接替我的帝位？”眾臣回答說；“我們的德行鄙陋得很不敢玷污帝位。”堯說：“那就從所有同姓異姓遠(yuǎn)近大臣及隱居者當(dāng)中推舉吧。”放齊說：“你的兒子丹朱通達(dá)事理可以接任人皇之位。”堯說：“哼！丹朱么他這個人愚頑、兇惡不能用。”大家又都對堯說：“有一個叫虞舜的人流寓在民間他的德行很好。”
    帝堯說：“恩我聽說過他這個人怎么樣？”四岳回答說；“他是個盲人的兒子。他的父親愚昧母親頑固弟弟傲慢而舜卻能與他們和睦相處盡孝悌之道把家治理好使他們不至于走向邪惡。”堯說：“那我就試試他吧。”于是堯把兩個女兒嫁給他從兩個女兒身上觀察他的德行。舜讓她們降下尊貴之心住到媯河邊的家中去遵守為婦之道。堯認(rèn)為這樣做很好就讓舜試任司徒之職謹(jǐn)慎地理順父義、母慈、兄友、弟恭、子孝這五種倫理道德人民都遵從不違。堯又讓他參與百官的事百官的事因此變得有條不紊。讓他在明堂四門接待賓客四門處處和睦從遠(yuǎn)方來的諸侯賓客都恭恭敬敬。堯又派舜進(jìn)入山野叢林大川草澤遇上暴風(fēng)雷雨舜也沒有迷路誤事。見了這些堯就賜給舜一套細(xì)葛布衣服給他一張琴為他建造倉庫還賜給他牛和羊。瞽叟仍然想殺他讓舜登高去用泥土修補(bǔ)谷倉瞽叟卻從下面放火焚燒。舜用兩個斗笠保護(hù)著自己像長了翅膀一樣跳下來逃開了才得以不死。后來瞽叟又讓舜挖井舜挖井的時候在側(cè)壁鑿出一條暗道通向外邊。舜挖到深處瞽叟和象一起往下倒土填埋水井舜從旁邊的暗道出去又逃開了。瞽叟和象很高興以為舜已經(jīng)死了。象說：“最初出這個主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的財產(chǎn)說：“舜娶過來堯的兩個女兒還有堯賜給他的琴我都要了。牛羊和谷倉都?xì)w父母吧。”象于是住在舜的屋里彈著舜的琴。舜回來后去看望他。象非常驚愕繼而又?jǐn)[出悶悶不樂的樣子說：“我正在想念你呢想得我好心悶啊！”舜說：“是啊你可真夠兄弟呀！”舜還像以前一樣待奉父母友愛兄弟而且更加恭謹(jǐn)。這樣堯才試用舜去理順五種倫理道德和參與百官的事都干得很好。堯更認(rèn)為他十分聰明很有道德把他叫來說道：“三年來你做事周密說了的話就能做到。現(xiàn)在你就登臨天子位吧。”舜推讓說自己的德行還不夠不愿接受帝位。帝堯說道：“又能耐的人不能只想著自己應(yīng)該為他人多做一點事而且我也老了不能在管理百姓了。你是我見過的人中間最有德行的你不接受人皇之位還有誰可以接受呢。”
    舜卻是堅決不接受人皇之位帝堯無法只好讓舜代理天子之政事借以觀察他做天子是否合天意。舜于是通過觀測北斗星來考察日、月及金、木、水、火、土五星的運(yùn)行是否有異常接著舉行臨時儀式祭告上帝用把祭品放在火上燒的儀式祭祀天地四時用遙祭的儀式祭祀名山大川又普遍地祭祀了各路神祗。他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五種玉制符信選擇良月吉日召見四岳和各州州牧又頒給他們。二月舜去東方巡視到泰山時用燒柴的儀式祭祀東岳用遙祭的儀式祭祀各地的名山大川。接著他就召見東方各諸侯協(xié)調(diào)校正四時節(jié)氣、月之大小、日之甲乙統(tǒng)一音律和長度、容量、重量的標(biāo)準(zhǔn)修明吉、兇、賓、軍、嘉五種禮儀規(guī)定諸侯用五種圭壁、三種彩繒卿大夫用羊羔、大雁二種動物士用死雉作為朝見時的禮物而五種圭璧朝見典禮完畢以后仍還給諸侯。五月到南方巡視；八月到西方巡視；十一月到北方巡視：都像起初到東方巡視時一樣。回來后告祭祖廟和父廟用一頭牛作祭品。以后每五年巡視一次在其間的四年中各諸侯國君按時來京師朝見。舜向諸侯們普遍地陳述治國之道根據(jù)業(yè)績明白地進(jìn)行考察根據(jù)功勞賜給車馬衣服。舜開始把天下劃分為十二個州疏浚河川。規(guī)定根據(jù)正常的刑罰來執(zhí)法用流放的方法寬減刺字、割鼻、斷足、閹割、殺頭五種刑罰官府里治事用鞭子施刑學(xué)府教育用戒尺懲罰罰以黃金可用作贖罪。因災(zāi)害而造成過失的予以赦免；怙惡不悛、堅持為害的要施以刑罰。
    這時三苗在江、淮流域及荊州一帶多次作亂。這時舜巡視回來向堯帝報告請求把驩兜流放到崇山以便改變南蠻的風(fēng)俗；把三苗遷徙到三危山以便改變西戎的風(fēng)俗。把鯀斬殺以懲罰他沒有治理好水患。懲辦了這幾個罪人天下人都悅服了。堯在位七十年得到舜又過二十年因年老而告退讓舜代行天子政務(wù)向上天推薦。堯讓出帝位二十八年后逝世。百姓悲傷哀痛如同死了生身父母一般。三年之內(nèi)四方各地沒有人奏樂為的是悼念帝堯。堯了解自己的兒子丹朱不賢不配傳給他天下因此才姑且試著讓給舜。讓給舜天下人就都得到利益而只對丹朱一人不利；傳給丹朱天下人就會遭殃而只有丹朱一人得到好處。堯說：“我畢竟不能使天下人受害而只讓一人得利”所以最終還是把天下傳給了舜。堯逝世后三年服喪完畢舜把帝位讓給丹朱自己躲到了南河的南岸。諸侯前來朝覲的不到丹朱那里去卻到舜這里來打官司的也不去找丹朱卻來找舜歌頌功德的不去歌頌丹朱卻來歌頌舜。舜說“這是天意呀”然后才到了京都登上天子之位這就是舜帝。
    虞舜名叫重華。重華的父親叫瞽叟瞽叟的父親叫橋牛橋牛的父親叫句望句望的父親叫敬康敬康的父親叫窮蟬。窮蟬的父親是顓頊帝顓頊的父親是昌意：從昌意至舜是七代了。自從窮蟬為帝之后一直到舜帝中間幾代地位低微都是平民。舜的父親瞽叟是個瞎子舜的生母死后瞽叟又續(xù)娶了一個妻子生下了象象桀驁不馴。瞽叟喜歡后妻的兒子常常想把舜殺掉舜都躲過了；趕上有點小錯兒就會遭到重罰。舜很恭順地侍奉父親、后母及后母弟一天比一天地忠誠謹(jǐn)慎沒有一點懈怠。舜在歷山耕過田在雷澤打過魚在黃河岸邊做過陶器在壽丘做過各種家用器物在負(fù)夏跑過買賣。舜的父親瞽叟愚昧母親頑固弟弟象桀驁不馴他們都想殺掉舜。舜卻恭順地行事從不違背為子之道友愛兄弟孝順父母。他們想殺掉他的時候就找不到他；而有事要找他的時候他又總是在身旁侍候著。