這時候，郭淮對曹真說：“西羌的人從太祖開始就年年進貢，文皇帝也給了他們很多恩惠。我們現在可以占據險要地勢，然后派人走小路到西羌去求救，答應和他們和親。西羌一定會起兵攻擊蜀軍的背后。我們再用大軍正面迎擊，這樣前后夾攻，一定能大勝。”曹真同意了這個計劃，立刻派人連夜帶著書信趕往西羌。</br> 西羌國王徹里吉從曹操時期就開始年年進貢。他手下文有雅丹丞相，武有越吉元帥。這時，魏國的使者帶著金珠和書信來到西羌，先見雅丹丞相，送上禮物并說明求救之意。雅丹引見給國王徹里吉，并呈上書信和禮物。徹里吉看了信后，和眾人商議。雅丹說：“我們和魏國一直有往來，現在曹都督求救，還答應和親，按道理應該答應。”徹里吉聽從了他的建議，命令雅丹和越吉元帥率領十五萬羌兵起兵，他們擅長使用弓箭、刀槍、蒺藜、飛錘等武器，還有用鐵葉包裹的戰車裝載糧食和軍器，或者用駱駝、騾馬駕車，被稱為“鐵車兵”。雅丹和越吉向國王辭行后，領兵直奔西平關。</br> 守關的蜀將韓禎急忙派人送信告知孔明。孔明聽到消息后，問眾將：“誰敢去抵擋羌兵？”張苞和關興應聲而出：“我們愿意前往。”但孔明說：“你二人雖然勇猛，但不熟悉路況。”于是他叫來馬岱：“你了解羌人的習性，久居那里，可以作為向導。”孔明便派出五萬精兵，由馬岱、張苞、關興三人一同前往。張苞、關興等人領兵出發，走了幾天就遇到了羌兵。關興先帶著百余騎兵登上山坡觀察，只見羌兵的鐵車首尾相連，隨處結寨，車上排滿兵器，就像一座移動的城池。關興看了很久也沒有想到破敵的辦法，于是回到營寨和張苞、馬岱商議。馬岱說：“我們明天再上陣看看虛實情況再作打算。”</br> 第二天一早，他們分兵三路出擊：關興在中路，張苞在左路，馬岱在右路。三路兵馬一起進攻羌兵。羌兵陣營中越吉元帥手持鐵錘和寶雕弓奮勇而出。關興也指揮三路兵馬直進。忽然見羌兵分列兩邊中央放出鐵車如潮水般涌來同時弓箭齊發。蜀兵大敗馬岱和張苞的兩路兵馬先行撤退；關興的一路兵馬被羌兵包圍一直被逼到西北角上。</br> 關興在包圍圈中左沖右突無法脫身鐵車密密麻麻地圍上來就像一座城池一樣蜀兵們自顧不暇。關興往山谷中尋找出路漸漸天色已晚忽然看到一隊黑旗蜂擁而來領頭的一員羌將手提鐵錘大叫道：“小將休走！我是越吉元帥！”關興急忙沖到前面使勁縱馬加鞭卻遇到了一道斷澗只好回過頭來和越吉交戰。關興到底還是有些膽怯抵擋不住越吉的進攻于是望著斷澗中跳下去想逃跑但被越吉追上了一鐵錘打來。關興急忙閃過但鐵錘還是打中了他的馬胯那馬疼痛難忍望著斷澗就倒了下去關興也跌落在水中。忽然他聽到一聲巨響回頭看去只見岸上一員大將殺退了羌兵。關興提著刀準備砍殺越吉但越吉已經跳入水中逃走了。關興得到了越吉的馬牽到岸上整頓鞍轡后綽刀上馬。他看到那員大將還在前面追殺羌兵心想這人救了我的性命應該去見見他于是拍馬趕來。漸漸地靠近了只見云霧之中隱隱約約出現一員大將面如重棗眉若臥蠶綠袍金鎧提青龍刀騎赤兔馬手綽美髯。關興一看就認出這是父親關公大吃一驚。忽然關公用手指著東南方向說：“我兒可迅速從這條路去。我會保護你回營寨的。”說完就不見了。關興望著東南方向急忙趕去。</br> 到了半夜忽然一彪人馬來到是張苞。他問關興：“你見過二伯父（關羽）嗎？”關興說：“你是怎么知道的？”張苞說：“我被鐵車軍追趕得急忽然看到伯父從空中降臨嚇退了羌兵他指著一條路說：‘你從這里去救我的兒子。’所以我就帶兵趕來找你了。”關興也說了自己遇到的情況兩人都感到非常驚訝和感嘆。然后他們一起回到了營寨內馬岱迎了上來說：“這支羌兵我們無法用計退去。我只能守住營寨你們二人快去稟報丞相請求他想辦法破敵。”于是關興和張苞連夜趕到孔明那里詳細報告了情況。</br> 孔明隨后命令趙云、魏延各自率領一支軍隊去埋伏，然后親自點了三萬大軍，帶上姜維、張翼、關興、張苞，來到馬岱的營寨中安頓下來。第二天，孔明登上高處觀察，看到鐵車連綿不斷，人馬縱橫馳騁，往來如飛。孔明說：“這并不難破。”他叫來馬岱、張翼，吩咐他們如此這般行事。兩人領命而去。接著，孔明又叫來姜維，問：“伯約，你知道怎么破鐵車嗎？”姜維回答：“羌人只靠勇猛，哪里懂得什么妙計？”孔明笑著說：“你了解我的心思。現在彤云密布，北風呼嘯，天快要下雪了，我的計策可以施展了。”于是命令關興、張苞二人引兵埋伏，又命令姜維領兵出戰，遇到鐵車兵就退走，營寨門口虛設旌旗，不安排軍馬。一切準備妥當。</br> 這時正是十二月底，果然天降大雪。姜維領兵出戰，越吉帶著鐵車兵前來，姜維立即退走。羌兵追到營寨前，姜維從寨后逃走。羌兵到寨外觀察，聽到寨內有彈琴的聲音，四周空蕩蕩的，只有旌旗豎立。越吉心生疑慮，不敢輕易進攻。雅丹丞相說：“這是諸葛亮的詭計，故意設疑兵迷惑我們。我們可以進攻。”越吉引兵來到寨前，只見孔明帶著琴上車，引著幾名騎兵進入寨中，然后向后退去。羌兵沖入寨柵，一直追過山口，看到小車隱隱約約轉入林中去了。雅丹對越吉說：“這些蜀兵雖然有埋伏，但不足為懼。”于是率領大軍繼續追趕。又看到姜維的軍隊在雪地中奔走，越吉大怒，催兵急追。山路被雪覆蓋，一望無際。正在追趕之間，忽然有人報告說蜀兵從山后殺出。雅丹說：“即使有些小伏兵，也不用害怕。”只顧催促兵馬繼續前進。忽然一聲巨響，如同山崩地陷一般，羌兵都掉進了陷坑之中。后面的鐵車正行得快，一下子停不下來，紛紛涌來，自相踐踏。后面的羌兵想要退回時，左邊關興、右邊張苞兩軍沖出，萬箭齊發。背后姜維、馬岱、張翼三路兵又殺到，鐵車兵大亂。越吉元帥望著后面的山谷中逃跑，正好遇到關興。兩人交馬只一合，被關興舉刀大喝一聲砍死于馬下。雅丹丞相也被馬岱活捉，解送到大寨來。羌兵四散逃竄。</br></br>